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!CW6163型卧式车床数控化改造总体设计及纵向进给设计论文11

毕业设计说明书

设计题目: CW6163 型卧式车床数控化改造总体设计及纵向进给设计

学 班 学

生 级 号 胡世军

指导教师

继 续 教 育 学 院
二零一二年九月

毕业设计任务书

设计题目: CW6163 型卧式车床数控化改造总体设计及纵向进给设计

学 班 学

生 级 号 胡世军

指导教师

继 续 教 育 学 院
二零一二年九月

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兰 州 理 工

学 生 班 级


任 务



胡世军 副教授




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指导教师 职 称

一. 毕业设计题目 CM6132 型卧式车床数控化改造总体设计及横向进给设计 CM6132 型卧式车床数控化改造总体设计及纵向进给设计 CM6132 型卧式车床数控化改造总体设计及液压尾座设计 CM6132 型卧式车床数控化改造总体设计及四方回转刀架设计 CM6132 型卧式车床数控化改造总体设计及六角回转刀架设计 C6142 型卧式车床数控化改造总体设计及液压尾座设计 C6142 型卧式车床数控化改造总体设计及四方回转刀架设计 C6142 型卧式车床数控化改造总体设计及六角回转刀架设计 C6142 型卧式车床数控化改造总体设计及纵向进给设计 C6142 型卧式车床数控化改造总体设计及横向进给设计 C6142 型卧式车床数控化改造总体设计及液压尾座设计 C6142 型卧式车床数控化改造总体设计及四方回转刀架设计 C6142 型卧式车床数控化改造总体设计及六角回转刀架设计 C6142 型卧式车床数控化改造总体设计及纵向进给设计 C6142 型卧式车床数控化改造总体设计及横向进给设计 C6143 型卧式车床数控化改造总体设计及液压尾座设计 C6143 型卧式车床数控化改造总体设计及四方回转刀架设计 C6143 型卧式车床数控化改造总体设计及六角回转刀架设计 C6143 型卧式车床数控化改造总体设计及纵向进给设计

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C6143 型卧式车床数控化改造总体设计及横向进给设计 C6150 型卧式车床数控化改造总体设计及液压尾座设计 C6150 型卧式车床数控化改造总体设计及四方回转刀架设计 C6150 型卧式车床数控化改造总体设计及六角回转刀架设计 C6150 型卧式车床数控化改造总体设计及纵向进给设计 C6150 型卧式车床数控化改造总体设计及横向进给设计 CW6163 型卧式车床数控化改造总体设计及液压尾座设计 CW6163 型卧式车床数控化改造总体设计及四方回转刀架设计 CW6163 型卧式车床数控化改造总体设计及六角回转刀架设计 CW6163 型卧式车床数控化改造总体设计及纵向进给设计 CW6163 型卧式车床数控化改造总体设计及横向进给设计 二、主要设计参数及技术指标 1、 X 轴(横向)、Z 轴(纵向)改为微机控制,采用步进电机或直流伺服电 机驱动,滚珠丝杠传动。其中 X 轴(横向)脉冲当量:0.005mm/脉冲, Z 轴(纵向)脉冲当量:0.010mm/脉冲。 2、 实现功能:车削外圆、端面、圆弧、圆锥及螺纹加工 一. 操作要求:起动、点动、单步运行、自动循环、暂停、停止 二. 采用回转刀架及液压尾座 三. 其余参数见原机床 三、毕业设计内容及工作量 (一) 设计计算说明书 (二) 图纸部分 、 1、普通车床数控化改造总体方案图 2、机床尺寸联系图 3、主要部件装配图(主轴箱等) 4、数控机床硬件电路图 一份 0.8—1.0 万字 A0 一张 A0 一张 A0 一张 A0 一张(选做)

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四. 毕业设计的基本要求: 能按时独立完成毕业设计规定的全部内容,方案选择正确,论据 充分,对设计中的主要问题分析深入,解决合理,有独立见解,能很 好运用所学理论和提供的资料解决设计中的问题,能独立查阅和正确 引用中外文参考资料,说明书文字通顺、清楚、选用数据论证合理、 计算准确,图面整洁。 五、 进程安排 序号 1 2 3 4 5 6 主 要 任 务 查阅文献、调研、收集资料、实* 总体方案图 机床尺寸联系图 主要部件装配图 编写设计计算说明书 准备答辩 时间 0.5 周 1.0 周 2.5 周 2.5 周 1.0 周 0.5 周 备注

六.主要参考文献 《数控机床设计》 陈婵娟主编 化学工业出版社 机械工业出版社 北京理工大学出版社

《经济型数控机床系统设计》张新义主编 《新编机床数控技术》 《机床设计图册》 《机械设计手册》 任玉田主编

上海纺织工学院等主编 上海科学技术出版社 成大先主编 化学工业出版社

七、设计书的装订及格式 装订必须采用横向翻页方式。内容顺序为:封面,任务书,目录, 中文摘要,中文关键词,引言,正文,结论(计算结果) ,参考文献,致 谢。

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随着当今工业设备对精密程度的要求越来越高,加工设备的机械加工设备的加工 的精密程度也要求越来越高。而在中国的机械加工设备的车床中普通车床占了很大比 例。这已经越来越制约着当今工业的发展。而数控机床由于价格昂贵,且需要较高技 术的加工工人。所以对机床进行自动化改造很是必要。本篇论文是在对普通卧式车床 的基础上对其进行自动化改造。 作者在搜索、查阅研究大量有关资料的基础上,对机床自动化改造技术进行了深 入的研究和分析,并描述了机床控制系统的设计。整个改造过程主要对车床纵、横向 进给系统进行改造,选用自动转位刀架,由脉冲发生器来加工所需要的螺纹。整个控 制系统以 8031 型号的单片机为中心,通过编程对机床的驱动设备进行控制以达到所 需要的加工程度。

关键词:机床改造,自动化机床,控制系统

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Abstract
With the development of industry equipment, the precision required of industry equipment is more and more high . The more and more precision of equipment which machined the industry equipment is required. But in China the common lathe have a very great comparison in the machined equipment, this already restrict the development of industrial nowadays. But the CN lathe is more expensive, and needed workers with higher technically. So it is a necessity very much to modify the common lathe to lathes automatic. This paper is in the foundation of the commonness horizontal lather Lathes automatic. The author has performed the further research and for the lathes automatic modification on the basis of the constant consultation of abundant relative documents, which focuses on describing the design of control of the machine. The main to modify the lathe is to modify the portrait, horizontal enter to the system in the Whole modification process and choose the automatic knife rest and be processed the thread need by pulser. The whole control system with the CPU of 8031 is to control the machine for center, through a plait distance drive tool machine an equipments to carry on control to attain need of process degree. and modified it to

Key Words: Machinery Tool Reform, Lathes automatic, Servo system


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要...................................................................................................................................... VI

Abstract................................................................................................................................... VII 目 录....................................................................................................................................VIII 绪论.............................................................................................................................1

第1章

1.1 数控技术的应用与发展..............................................................................................1 1.1.1 数控机床与发展趋势........................................................................................1 1.1.2 数控技术............................................................................................................2 1.1.3 数控技术发展趋势............................................................................................4 1.1.4 数控技术在机械工业中的进展........................................................................6 1.2 数控改造的必要性.......................................................................................................7 1.2.1 机床与生产线数控化改造的市场....................................................................7 1.2.2 机床数控化改造的必要性................................................................................8 1.3 数控化改造的内容及优缺点.......................................................................................9 1.4 对我国数控技术和产业化发展的战略见解.............................................................10 1.4.1 形势考虑..........................................................................................................10 1.5.2 发展策略..........................................................................................................11 1.5 本文的选题及主要研究内容.....................................................................................11 1.5.1 本文的选题......................................................................................................11 1.5.2 主要研究内容..................................................................................................12 第 2 章 普通车床数控改造的设计步骤.................................................................................13 2.1 车床的数控改造概述................................................................................................13 2.1.1 数控机床工作原理及组成..............................................................................13 2.1.2 设计内容及任务..............................................................................................13 2.1.3 数控部分的设计改造.....................................................................................14 2.1.4 机械改造部分的设计......................................................................................15 2.2 可行性论证................................................................................................................15

VIII

第 3 章 数控改造方案确定.....................................................................................................16 3.1 系统的运动方式与伺服系统的选择.........................................................................16 3.2 计算机系统................................................................................................................16 3.3 机械传动方式............................................................................................................16 3.4 运动方式的确定........................................................................................................16 3.5 系统的选择................................................................................................................16 3.6 机构传动方式的确定................................................................................................16 3.7 微机的选择................................................................................................................17 3.8 总体方案框图............................................................................................................17 第 4 章 纵向进给机构改造设计与计算(含电机计算与选择).............................................. 18 4.1 计算切削力................................................................................................................18 4.2 丝杆螺母副的计算和造型........................................................................................18 4.3 齿轮传动比计算........................................................................................................22 4.4 步进电机的计算和选型............................................................................................23 总结与展望...............................................................................................................................28 参考文献...................................................................................................................................29 致 谢.........................................................................................................................................30

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第1章
1.1 数控技术的应用与发展 1.1.1 数控机床与发展趋势

绪论

(1)数控机床:1946 年诞生了世界上第一台电子计算机,这表明人类创造了可增 强和部分代替脑力劳动的工具。它与人类在农业、工业社会中创造的那些只是增强体力 劳动的工具相比,起了质的飞跃,为人类进入信息社会奠定了基础。 6 年后, 即在 1952 年, 计算机技术应用到了机床上, 在美国诞生了第一台数控机床。 从此,传统机床产生了质的变化。*半个世纪以来,数控系统经历了两个阶段和六代的 发展。 ①数控(NC)阶段(1952~1970 年) 早期计算机的运算速度低,对当时的科学计算和数据处理影响还不大,但不能适应 机床实时控制的要求。人们不得不采用数字逻辑电路" 搭"成一台机床专用计算机作为数 控系统,被称为硬件连接数控(HARD-WIRED NC) ,简称为数控(NC) 。随着元器件 的发展, 这个阶段历经了三代, 1952 年的第一代--电子管; 即 1959 年的第二代--晶体管; 1965 年的第三代--小规模集成电路。 ②计算机数控(CNC)阶段(1970 年~现在) 到 1970 年,通用小型计算机业已出现并成批生产。于是将它移植过来作为数控系 统的核心部件,从此进入了计算机数控(CNC)阶段(把计算机前面应有的"通用"两个 字省略了) 。到 1971 年,美国 INTEL 公司在世界上第一次将计算机的两个最核心的部 件 --运算器和控制器,采用大规模集成电路技术集成在一块芯片上,称之为微处理器 (MICROPROCESSOR) ,又可称为中央处理单元(简称 CPU) 。 到 1974 年微处理器被应用于数控系统。这是因为小型计算机功能太强,控制一台 机床能力有富裕(故当时曾用于控制多台机床,称之为群控 ) ,不如采用微处理器经济 合理。而且当时的小型机可靠性也不理想。早期的微处理器速度和功能虽还不够高,但 可以通过多处理器结构来解决。由于微处理器是通用计算机的核心部件,故仍称为计算 机数控。

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到了 1990 年,PC 机(个人计算机,国内*惯称微机)的性能已发展到很高的阶段, 可以满足作为数控系统核心部件的要求。数控系统从此进入了基于 PC 的阶段。 总之,计算机数控阶段也经历了三代。即 1970 年的第四代--小型计算机;1974 年 的第五代--微处理器和 1990 年的第六代--基于 PC(国外称为 PC-BASED) 。 还要指出的是,虽然国外早已改称为计算机数控(即 CNC)了,而我国仍*惯称 数控(NC) 。所以我们日常讲的"数控",实质上已是指"计算机数控"了。

1.1.2 数控技术
随着计算机、微电子、信息、自动控制、精密检测及机械制造技术的高速发展,机 床数控技术有了长足的进步。*几年一些相关技术的发展,如刀具及新材料的发展,主 轴伺服和进给伺服、 超高速切削等技术的发展, 以及对机械产品质量的要求越来越高等, 加速了数控机床的发展。目前数控机床正朝着高速度、高精度、高工序集中度、高复合 化和高可靠性等方向发展。世界数控技术及其装备发展趋势主要体现在以下几个方面。 ① 高速高效高精度 高生产率。由于数控装置及伺服系统功能的改进,主轴转速和进给速度大大提高, 减少了切削时间和非切削时间。加工中心的进给速度已达到 80m/min ~120m/min ,进给 加速度达 9.8m/s2~19.6m/s2,换刀时间小于 1s。高加工精度。以前汽车零件精度的数量 级通常为 10 μm, 对精密零件要求为 1 μm, 随着精密产品的出现, 对精度要求提高到 0.1 μm,有些零件甚至已达到 0.01 μm,高精密零件要求提高机床加工精度,包括采用温度 补偿等。微机电加工,其加工零件尺寸大小一般在 1mm 以下,表面粗糙度为纳米数量 级,要求数控系统能直接控制纳米机床。 ②柔性化 柔性化包括两个方面的柔性: 一是数控系统本身的柔性, 数控系统采用模块化设计, 功能覆盖面大,便于不同用户的需求;二是 DNC 系统的柔性,同一 DNC 系统能够依 据不同生产流程的要求,使物料流和信息流自动进行动态调整,从而最大限度地发挥 DNC 系统的效能。 ③工艺复合化和多轴化 数控机床的工艺复合化,是指工件在一台机床上装夹后,通过自动换刀、旋转主轴 头或旋转工作台等各种措施,完成多工序、多表面的复合加工。已经出现了集钻、镗、

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铣功能于一身的数控机床,可完成钻、镗、铣、扩孔、铰孔、攻螺纹等多工序的复合数 控加工中心,以及车削加工中心,钻削、磨削加工中心,电火花加工中心等。此外数控 技术的进步也提供了多轴控制和多轴联动控制功能。 ④ 实时智能化 早期的实时系统通常针对相对简单的理想环境,其作用是如何调度任务,以确保任 务在规定期限内完成。而人工智能,则试图用计算模型实现人类的各种智能行为。科学 发展到今天,实时系统与人工智能已实现相互结合,人工智能正向着具有实时响应的更 加复杂的应用领域发展,由此产生了实时智能控制这一新的领域。在数控技术领域,实 时智能控制的研究和应用正沿着几个主要分支发展,如自适应控制、模糊控制、神经网 络控制、专家控制、学*控制、前馈控制等。例如,在数控系统中配置编程专家系统、 故障诊断专家系统、参数自动设定和刀具自动管理及补偿等自适应调节系统;在高速加 工时的综合运动控制中引入提前预测和预算功能、动态前馈功能;在压力、温度、位置、 速度控制等方面采用模糊控制,使数控系统的控制性能大大提高,从而达到最佳控制的 目的。 ⑤ 结构新型化 20 世纪 90 年代一种完全不同于原来数控机床结构的新型数控机床被开发成功。 这 种新型数控机床被称为“6 条腿”的加工中心或称虚拟轴机床(有的还称为并联机床), 它能在没有任何导轨和滑台的情况下,采用能够伸缩的“6 条腿”(伺服轴)支撑并联, 并与安装主轴头的上*台和安装工件的下*台相连。它可实现多坐标联动加工,其控制 系统结构复杂,加工精度、加工效率较普通加工中心高 2~10 倍。这种数控机床的出现 将给数控机床技术带来重大变革和创新。 ⑥ 编程技术自动化 随着数控加工技术的迅速发展,设备类型的增多,零件品种的增加以及零件形状的 日益复杂,迫切需要速度快、精度高的编程,以便于对加工过程的直观检查。为弥补手 工编程和 NC 语言编程的不足,*年来开发出多种自动编程系统,如图形交互式编程系 统、数字化自动编程系统、会话式自动编程系统、语音数控编程系统等,其中图形交互 式编程系统的应用越来越广泛。图形交互式编程系统是以计算机辅助设计(CAD)软件为 基础,首先形成零件的图形文件,然后再调用数控编程模块,自动编制加工程序,同时 可动态显示刀具的加工轨迹。其特点是速度快、精度高、直观性好、使用简便,已成为

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国内外先进的 CAD/CAM 软件所采用的数控编程方法。目前常用的图形交互式软件 有 Master CAM、Cimatron 、Pro/E、UG、CAXA 、Solid Works、CATIA 等。 ⑦ 集成化 数控系统采用高度集成化芯片,可提高数控系统的集成度和软、硬件运行速度,应 用*板显示技术可提高显示器性能。*板显示器(FPD)具有科技含量高、质量小、体积 小、功耗低、便于携带等优点,可实现超大规模显示,成为与 CRT 显示器抗衡的新兴 显示器,是 21 世纪显示器主流。它应用先进封装和互连技术,将半导体和表面安装技 术融于一体,通过提高集成电路密度,减小互连长度和数量来降低产品价格、改进性能、 减小组件尺寸、提高系统的可靠性。 ⑧ 开放式闭环控制模式 采用通用计算机组成的总线式、模块化、开放、嵌入式体系结构,便于裁减、扩展 和升级,可组成不同档次、不同类型、不同集成程度的数控系统。闭环控制模式是针对 传统数控系统仅有的专用型封闭式开环控制模式提出的。由于制造过程是一个有多变量 控制和加工工艺综合作用的复杂过程,包括诸如加工尺寸、形状、振动、噪声、温度和 热变形等各种变化因素,因此,要实现加工过程的多目标优化,必须采用多变量的闭环 控制,在实时加工过程中动态调整加工过程变量。在加工过程中采用开放式通用型实时 动态全闭环控制模式, 易于将计算机实时智能技术、 多媒体技术、 网络技术、 CAD/CAM、 伺服控制、自适应控制、 动态数据管理及动态刀具补偿、 动态仿真等高新技术融于一体, 构成严密的制造过程闭环控制体系,从而实现集成化、智能化、网络化。

1.1.3 数控技术发展趋势
(1)数控技术装备工业的技术水*和现代化程度决定着整个国民经济的水*和现 代化程度,数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业(如信息技术及其产业、 生物技术及其产业、航空、航天等国防工业产业)的使能技术和最基本的装备。马克思 曾经说过“各种经济时代的区别,不在于生产什么,而在于怎样生产,用什么劳动资料 生产” 。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料,而数控技术又是当今 先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术,以提高制 造能力和水*,提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国 家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资,不仅采取重大措施来发展自己的数控

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技术及其产业,而且在 “高精尖” 数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。 总之,大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发 展、提高综合国力和国家地位的重要途径。 数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术,数控装备是以数控 技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品,即所 谓的数字化装备,其技术范围覆盖很多领域:(1)机械制造技术;(2)信息处理、加工、传输 技术;(3)自动控制技术;(4) 伺服驱动技术:(5)传感器技术:(6)软件技术等。 (2)数控技术的发展趋势 数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化,使制造业成为工业化的象 征, 而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大, 他对国计民生的一些重要行业(IT、 汽车、轻工、医疗等)的发展起着越来越重要的作用,因为这些行业所需装备的数字化 已是现代发展的大趋势。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看,其主要研究 热点有以下几个方面。 ①高速、高精加工技术是装备的新趋势 效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率,提高 产品的质量和档次,缩短生产周期和提高市场竞争能力。为此日本先端技术研究会将其 列为 5 大现代制造技术之一,国际生产工程学会(CIRP)将其确定 21 世纪的中心研究方 向之一。 在轿车工业领域,年产 30 万辆的生产节拍是 40 秒/辆, 而且多品种加工是轿车装备 必须解决的重点问题之一;在航空和宇航工业领域,其加工的零部件多为薄壁和薄筋, 刚 度很差,材料为铝或铝合金, 只有在高切削速度和切削力很小的情况下, 才能对这些筋、 壁进行加工。*来采用大型整体铝合金坯料“掏空”的方法来制造机翼、机身等大型零 件来替代多个零件通过众多的铆钉、螺钉和其他联结方式拼装,使构件的强度、刚度和 可靠性得到提高。这些都对加工装备提出了高速、高精和高柔性的要求。 目前高速加工中心进给速度可达 80m/min ,甚至更高,空运行速度可达 100m/min 左右。目前世界上许多汽车厂,包括我国的上海通用汽车公司,己经采用以高速加工中 心组成的生产线部分替代组合机床。 美国 CINCINNAT 工公司的 HyperMach 机床进给速 度最大达 60m/min ,快速为 100m/min ,加速度达 2g,主轴转速已达 60000r/min 。加工 一薄壁飞机零件,只用 30min,而同样的零件在一般高速铣床加工需 3h,在普通铣床加

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工需 8h;德国 DMG 公司的双主轴车床的主轴速度及加速度分别达 12000r/mm 在加工精度方面,* 10 年来,普通级数控机床的加工精度已由 l0um 提高到 5} m, 精密级加工中心则从 3}5um,提高到 1 一 1.5}m,并且超精密加工精度已开始进入纳米 级。 在可靠性方面,国外数控装置的 MTBF 值己达 6 OOOh 以上,伺服系统的 MTBF 值达到 30000h 以上,表现出非常高的可靠性。为了实现高速、高精加工,与之配套的 功能部件如电主轴、直线电机得到 了快速的发展,应用领域进一步扩大。 ②智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势 21 世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统, 智能化的内容包括在数控系统中的 各个方面:为追求加工效率和加工质量方面的智能化, 如加工过程的自适应控制, 工艺参 数自动生成;为提高驱动性能及使用连接方便的智能化, 如前馈控制、 电机参数的自适应 运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等;简化编程、简化操作方面的智能化,如智 能化的自动编程、智能化的人机界面等;还有智能诊断、智能监控方面的内容、方便系统 的诊断及维修等。 ③数控设备更注重安全性、操作性 数控设备是集机电一体化的产品,由于其自动化程度高,所以对其安全性和可操作 性有了更高的要求。

1.1.4 数控技术在机械工业中的进展
*年来我国企业的数控机床占有率逐年上升,在大中企业已有较多 的使用,在中小企业甚至个体企业中也普遍开始使用。 2001 年国内数控金切机床产量已达 1. 8 万台,比上年增长 28. 5%,机床行业产值 数控化率从 2000 年的 17. 4%提高到 2001 年的 22. 7%。 2001 年,我国机床工业产值己进入世界第 5 名,机床消费额在世界 排名上升到第 3 位,达 47. 39 亿美元,仅次于美国的 53. 67 亿美元,消费 额比上一年增长 25%。但由于国产数控机床不能满足市场的需求,使我国机床的进 口额呈逐年上升态势,2001 年进口机床跃升至世界第 2 位,达 24. 06 亿美元,比上年增 长 27%。

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*年来我国出口额增幅较大的数控机床有数控车床、 数控磨床、 数控特种加工机床、 数控剪板机、数控成形折弯机、数控压铸机等,普通机床有钻床、锯床、插床、拉床、 组合机床、液压压力机、木工机床等。出口的数控机床品种以中低档为主。

1.2 数控改造的必要性 1.2.1 机床与生产线数控化改造的市场
(1)机床数控化改造的市场 我国目前机床总量 380 余万台,而其中数控机床总数只有 11.34 万台,即我国机床 数控化率不到 3%。* 10 年来,我国数控机床年产量约为 0.6~0.8 万台,年产值约为 18 亿元。机床的年产量数控化率为 6%。我国机床役龄 10 年以上的占 60%以上;10 年 以下的机床中,自动/半自动机床不到 20%,FMC/FMS 等自动化生产线更屈指可数(美 国和日本自动和半自动机床占 60%以上) 。可见我们的大多数制造行业和企业的生产、 加工装备绝大数是传统的机床,而且半数以上是役龄在 10 年以上的旧机床。用这种装 备加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长,从而在国际、 国内市场上缺乏竞争力,直接影响一个企业的产品、市场、效益,影响企业的生存和发 展。所以必须大力提高机床的数控化率。 (2)进口设备和生产线的数控化改造市场 我国自改革开放以来,很多企业从国外引进技术、设备和生产线进行技术改造。据 不完全统计, 1979~1988 年 10 年间, 从 全国引进技术改造项目就有 18446 项, 大约 165.8 亿美元。 这些项目中,大部分项目为我国的经济建设发挥了应有的作用。但是有的引进项目 由于种种原因,设备或生产线不能正常运转,甚至瘫痪,使企业的效益受到影响,严重 的使企业陷入困境。一些设备、生产线从国外引进以后,有的消化吸收不好,备件不全, 维护不当,结果运转不良;有的引进时只注意引进设备、仪器、生产线,忽视软件、工 艺、管理等,造成项目不完整,设备潜力不能发挥;有的甚至不能启动运行,没有发挥 应有的作用;有的生产线的产品销路很好,但是因为设备故障不能达产达标;有的因为 能耗高、产品合格率低而造成亏损;有的已引进较长时间,需要进行技术更新。种种原 因使有的设备不仅没有创造财富,反而消耗着财富。 这些不能使用的设备、生产线是个包袱,也是一批很大的存量资产,修好了就是财
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富。只要找出主要的技术难点,解决关键技术问题,就可以最小的投资盘活最大的存量 资产,争取到最大的经济效益和社会效益。这也是一个极大的改造市场。

1.2.2 机床数控化改造的必要性
(1)微观看改造的必要性 从微观上看,数控机床比传统机床有以下突出的优越性,而且这些优越性均来自数 控系统所包含的计算机的威力。 可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。 由于计算机有高超的运算能力,可以瞬时准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动的 运动量,因此可以复合成复杂的曲线或曲面。 可以实现加工的自动化,而且是柔性自动化,从而效率可比传统机床提高 3~7 倍。 由于计算机有记忆和存储能力,可以将输入的程序记住和存储下来,然后按程序规 定的顺序自动去执行,从而实现自动化。数控机床只要更换一个程序,就可实现另一工 件加工的自动化,从而使单件和小批生产得以自动化,故被称为实现了"柔性自动化"。 加工零件的精度高,尺寸分散度小,使装配容易,不再需要"修配"。 可实现多工序的集中,减少零件 在机床间的频繁搬运。 拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自律功能,因而可实现长时间无人看管 加工。 由以上五条派生的好处。 如:降低了工人的劳动强度,节省了劳动力(一个人可以看管多台机床) ,减少了 工装,缩短了新产品试制周期和生产周期,可对市场需求作出快速反应等等。 以上这些优越性是前人想象不到的,是一个极为重大的突破。此外,机床数控化还 是推行 FMC(柔性制造单元) 、FMS(柔性制造系统)以及 CIMS(计算机集成制造系 统) 等企业信息化改造的基础。 数控技术已经成为制造业自动化的核心技术和基础技术。 (2)宏观看改造的必要性 从宏观上看,工业发达国家的军、民机械工业,在 70 年代末、80 年代初已开始 大规模应用数控机床。其本质是,采用信息技术对传统产业(包括军、民机械工业)进 行技术改造。除在制造过程中采用数控机床、FMC、FMS 外,还包括在产品开发中推 行 CAD、CAE、CAM、虚拟制造以及在生产管理中推行 MIS(管理信息系统) 、CIMS

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等等。以及在其生产的产品中增加信息技术,包括人工智能等的含量。由于采用信息技 术对国外军、民机械工业进行深入改造(称之为信息化) ,最终使得他们的产品在国际 军品和民品的市场上竞争力大为增强。而我们在信息技术改造传统产业方面比发达国家 约落后 20 年。如我国机床拥有量中,数控机床的比重(数控化率)到 1995 年只有 1.9%,而日本在 1994 年已达 20.8%,因此每年都有大量机电产品进口。这也就从宏观 上说明了机床数控化改造的必要性。

1.3 数控化改造的内容及优缺点
(1)国外改造业的兴起 在美国、日本和德国等发达国家,它们的机床改造作为新的经济增长行业,生意盎 然,正处在*鹗贝S捎诨惨约凹际醯牟欢辖剑哺脑焓歉"永恒"的课题。我 国的机床改造业,也从老的行业进入到以数控技术为主的新的行业。在美国、日本、德 国,用数控技术改造机床和生产线具有广阔的市场,已形成了机床和生产线数控改造的 新的行业。在美国,机床改造业称为机床再生(Remanufacturing )业。从事再生业的著 名公司有:Bertsche 工程公司、ayton 机床公司、Devlieg-Bullavd(得宝)服务集团、US 设备公司等。美国得宝公司已在中国开办公司。在日本,机床改造业称为机床改装 (Retrofitting)业。从事改装业的著名公司有:大隈工程集团、岗三机械公司、千代田 工机公司、野崎工程公司、滨田工程公司、山本工程公司等。 (2)数控化改造的内容 机床与生产线的数控化改造主要内容有以下几点: 其一是恢复原功能,对机床、生产线存在的故障部分进行诊断并恢复; 其二是 NC 化,在普通机床上加数显装置,或加数控系统,改造成 NC 机床、CNC 机床; 其三是翻新,为提高精度、效率和自动化程度,对机械、电气部分进行翻新,对机 械部分重新装配加工,恢复原精度;对其不满足生产要求的 CNC 系统以最新 CNC 进行 更新; 其四是技术更新或技术创新,为提高性能或档次,或为了使用新工艺、新技术,在 原有基础上进行较大规模的技术更新或技术创新,较大幅度地提高水*和档次的更新改 造。

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(3)数控改造中主要机械部件改装探讨 一台新的数控机床,在设计上要达到:有高的静动态刚度;运动副之间的摩擦系数 小,传动无间隙;功率大;便于操作和维修。机床数控改造时应尽量达到上述要求。不 能认为将数控装置与普通机床连接在一起就达到了数控机床的要求,还应对主要部件进 行相应的改造使其达到一定的设计要求,才能获得预期的改造目的。 ①滑动导轨副 对数控车床来说,导轨除应具有普通车床导向精度和工艺性外,还要有良好的耐摩 擦、磨损特性,并减少因摩擦阻力而致死区。同时要有足够的刚度,以减少导轨变形对 加工精度的影响,要有合理的导轨防护和润滑。 ②齿轮副 一般机床的齿轮主要集中在主轴箱和变速箱中。为了保证传动精度,数控机床上使 用的齿轮精度等级都比普通机床高。在结构上要能达到无间隙传动,因而改造时,机床 主要齿轮必须满足数控机床的要求,以保证机床加工精度。 ③滑动丝杠与滚珠丝杠 丝杠传动直接关系到传动链精度。丝杠的选用主要取决于加工件的精度要求和拖动 扭矩要求。被加工件精度要求不高时可采用滑动丝杠,但应检查原丝杠磨损情况,如螺 距误差及螺距累计误差以及相配螺母间隙。一般情况滑动丝杠应不低于 6 级,螺母间隙 过大则更换螺母。采用滑动丝杠相对滚珠丝杠价格较低,但难以满足精度较高的零件加 工。 滚珠丝杠摩擦损失小,效率高,其传动效率可在 90%以上;精度高,寿命长;启动 力矩和运动时力矩相接*, 可以降低电机启动力矩。 因此可满足较高精度零件加工要求。 ④安全防护 必须以安全为前提。在机床改造中要根据实际情况采取相应的措施,切不可忽视。 滚珠丝杠副是精密元件,工作时要严防灰尘特别是切屑及硬砂粒进入滚道。在纵向丝杠 上也可加整体铁板防护罩。大*逵牖脊旖哟サ牧蕉嗣嬉芊夂茫苑乐褂仓士 粒状的异物进入滑动面损伤导轨。

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1.4 对我国数控技术和产业化发展的战略见解 1.4.1 形势考虑
我国是制造大国,在世界产业转移中要尽量接受前端而不是后端的转移,即要掌握 先进制造核心技术,否则在新一轮国际产业结构调整中,我国制造业将进一步“空芯” 。 我们以资源、环境、市场为代价,交换得到的可能仅仅是世界新经济格局中的国际“加 工中心”和“组装中心” ,而非掌握核心技术的制造中心的地位,这样将会严重影响我 国现代制造业的发展进程。 我们应站在国家安全战略的高度来重视数控技术和产业问题,首先从社会安全看, 因为制造业是我国就业人口最多的行业,制造业发展不仅可提高人民的生活水*,而且 还可缓解我国就业的压力,保障社会的稳定;其次从国防安全看, 西方发达国家把高精尖 数控产品都列为国家的战略物质,对我国实现禁运和限制 , “东芝事件”和“考克斯报 告”就是最好的例证。

1.5.2 发展策略
从我国基本国情的角度出发,以国家的战略需求和国民经济的市场需求为导向,以 提高我国制造装备业综合竞争能力和产业化水*为目标,用系统的方法,选择能够主导 21 世纪初期我国制造装备业发展升级的关键技术以及支持产业化发展的支撑技术、 配套 技术作为研究开发的内容,实现制造装备业的跨跃式发展。 强调市场需求为导向,即以数控终端产品为主,以整机(如量大面广的数控车床、 铣床、高速高精高性能数控机床、典型数字化机械、重点行业关键设备等)带动数控产 业的发展。重点解决数控系统和相关功能部件(数字化伺服系统与电机、高速电主轴系 统和新型装备的附件等)的可靠性和生产规模问题。没有规模就不会有高可靠性的产品; 没有规模就不会有价格低廉而富有竞争力的产品;当然, 没有规模中国的数控装备最终难 以有出头之日。 在高精尖装备研发方面,要强调产、学、研以及最终用户的紧密结合,以“做得出、 用得上、卖得掉”为目标,按国家意志实施攻关,以解决国家之急需。 在竞争前数控技术方面, 强调创新, 强调研究开发具有自主知识产权的技术和产品, 为我国数控产业、装备制造业乃至整个制造业的可持续发展奠定基础。

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1.5 本文的选题及主要研究内容 1.5.1 本文的选题
用普通卧式车床去加工有时一个人加工的东西都会误差很大,这样给所造设备带来 很多的小问题。而如果要新买一台新的数控车床,一是总体成本太高,因为性价比不是 太高,容易浪费资源,二是建材厂没有工人精通数控车床,所以要培训工人一定又要花 费很多时间影响生产进度。 所以设想决定对其数控改造,改造的同时让操作人员一直在旁边学*,学*怎么改 装,怎么安装,并讲解如何使用。 把所要加工的零件程序输入到存储器中,用到时直接调用即可,这样一个人即可操 作两台机床,而且效率提高了好大,精度也会提高很高,会为厂带来很大经济利益。

1.5.2 主要研究内容
1、车床数控化改造总体机械部件设计。 2、进给系统的设计和选用。包括了进给滚珠丝杠的设计与选用,消隙减速齿轮系 的设计计算与校核,进给用步进电机的选择与校核。

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第 2 章 普通车床数控改造的设计步骤
对于普通车床的经济型数控改造,在考虑总体设计方案时,应遵循的原则是:在满 足设计要求的前提下,对机床的改动应尽可能的少,以降低成本。

2.1 车床的数控改造概述 2.1.1 数控机床工作原理及组成
(1) 数控机床工作原理: 数控机床加工零件时,首先应编制零件的加工程序,这是数控机床的工作指令。将 加工程序输入到数控装置,再由数控装置控制机床主运动的变化、起停,进给运动的方 向、速度和位移量以及其它如刀具选择交换、 工件夹紧松开和冷却润滑的开、 关等动作, 使刀具与工件及其它辅助装置严格的按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数进行工作, 从而加工出符合要求的零件。 (2) 数控机床的组成: 数控机床主要由控*橹省⑹刈爸谩⑺欧低澈突脖咎宓人牟糠肿槌桑渥槌 框图如图 2-1

控*橹

数控装置

伺服系统

机 床

测量装置

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图 2-1 数控机床的组成图

2.1.2 设计内容及任务
普通车床的数控改造设计内容包括:总体方案的确定和验证、机械改造部分的设计 计算(包括纵向、横向进给系统的设计与计算 ) 、主运动自动变速原理及改造后的机床 传动系统图的设计、机床调速电动机控制电路的设计。 本设计任务是对卧式车床进行数控化改造,实现微机对车床的数控化控制。利用微 机对车床的纵向、横向进给系统进行数字控制,并要达到纵向最小运动单位为 0.01 mm / 脉冲,横向最小运动单位 0.005 mm /脉冲,主运动要实现自动变速,刀架要改造成自动 控制的自动转位刀架,要能自动的切削螺纹。

2.1.3 数控部分的设计改造
(1) 数控系统运动方式的确定 数控系统按其运动轨迹可分为:点位控制系统、连续控制系统。点位控制系统只要 求控制刀具从一点移到另外一点的位置,而对于运动轨迹原则上不加控制。连续控制系 统能对两个或两个以上坐标方向的位*醒细竦牟患涠系目刂啤S捎诔荡惨庸じ丛 轮廓零件,所以本微机数控系统采用连续控制系统。 (2)伺服进给系统的设计改造 数控机床的伺服进给系统按有无位置检测和反馈可分为开环伺服系统、半闭环伺服 系统、闭环伺服系统。 闭环控制方案的优点是可以达到高的机床精度, 能补偿机械传动系统中的各种误差, 消除间隙、干扰对加工精度的影响。但他结构复杂、技术难度大、调式和维修困难、造 价高。 半闭环控制系统由于调速范围宽,过载能力强,又采用反馈控制,因此性能远优于 以步进电动机驱动的开环控制系统。但是,采用半闭环控制其调式比开环要复杂,设计 上也要有其自身的特点,技术难度较大。 开环控制系统中没有位置控制器及反馈线路,因此开环系统的精度较差,但其结构 简单,易于调整,所以常用于精度要求不高的场合。
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经过上序比较,由于所改造的车床的目标加工精度要求不高,所以决定采用开环控 制系统。 (3) 数控系统的硬件电路设计 数控系统都是由硬件和软件两部分组成,硬件是控制系统的基础,性能的好坏直接 影响整体数控系统的工作性能。 数控装置的设计方案通常有: a) 可以全部自己设计制作 a) 可以采用单板机或 STD 模块或工控机改制 b) 可以选用现成的数控装置作少量的适应化改动 跟据本次设计的要求采用第一种设计方案。

2.1.4 机械改造部分的设计
(1) 主传动部分的改造设计 将原机床的主轴电动机换成变频调速电动机,无级调速部分由变频器控制。将原机 床的主轴手动变速换成有电磁离合器控制的主轴变速机构。改造后使其主运动和进给运 动分离,主轴电动机的作用只是带动主轴旋转。 (2) 进给机构的改造 将原机床的挂轮机构、进给箱、溜板箱、滑动丝杠、光杠等全部拆除。纵向、横向 进给以步进电动机作为驱动元件经一级齿轮减速后,由滚珠丝杠传动。

2.2 可行性论证
根据《自动化制造系统》 ,可行性论证使用户建造自动化制造系统项目前所进行的 技术和经济性分析报告,是上级主管部门审定和批准立项的基本依据。同样,在进行普 通车床的经济型数控改造之前进行合理的、科学的可行性论证是必要的。 根据传统的论证方法,普通车床的经济型数控改造的可行性论证应围绕以下几个方 面进行,即企业生产经营现状及存在的问题分析, 企业生产经营目标, 改造的基础条件、 目标、技术方案、投资概算、效益分析,改造后车床的实施计划,结论等。 由于本设*鲎魑笱П究粕谋弦瞪杓疲试诖耍杓普呓龆愿脑斓耐蹲矢潘阕 一简要的可行性论证。 本改造设计是对普通车床进行经济型数控改造。在改造设计中,采用自己设置的数
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控装置,加上两台伺服电机,两套滚珠丝杠副和相配的传动部分以及齿轮副,一台变频 调速电动机,四个电磁离合器以及主传动部分的齿轮副。这样设备改造费用和旧设备费 用总计不会超过 8 万元。因此,对普通车床作经济型数控改造适合我国国情,是国内企 业提高车床的自动化能力和精密程度的有效选择。它具有一定的典型性和实用性。

第 3 章 数控改造方案确定
3.1 系统的运动方式与伺服系统的选择
由于改造后的经济型数控车床应具有定位、直线插补、顺圆和逆圆插补、暂停、循 环加工公英螺纹加工等功能,故应选择连续控制系统。考虑到属于经济型数控机床加工 精度要求不高,为了简化结构、降低成本,采用步进电机开环控制系统。

3.2 计算机系统
根据机床要求,采用 8 位微机。由于 MCS—51 系列单片机具有集成度高,可靠性 好、功能强、速度快、抗干扰能力强、性能价格比高等特点,决定采用 MCS—51 系列 的 8031 单片机扩展系统。 控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O 接口及光隔离电路、步进电机功率放大 电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现,显示器采用数码管显示加 工数据及机床状态等信息。

3.3 机械传动方式
为实现机床所要求的分辨率,采用步进电机经齿轮减速再传动丝杆。为了保证一定 的传动精度跟*稳性,尽量减少摩擦力。选用滚珠丝杆螺母副。同时,为了提高传动刚 度和消除间隙,采用有预加负荷的结构。齿轮传动也要采用消除齿侧间隙的结构。
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3.4 运动方式的确定
数按系统运动方式可分为点位控制系统、点位/直线系统和连续控制系统。由于车床 要加工复杂轮廓零件,所以本次设计采用连续控制系统。

3.5 系统的选择
伺服系统可分为开环控制系统、半闭环控制和闭环控制系统。经过比较,由于车床 加工精度要求不高,所以决定采用开环控制系统。

3.6 机构传动方式的确定
为确保数控系统的传动精度和工作*稳性, 在设计机械传动装置时, 通常提出低摩、 低惯量、高刚度、无间隙、高谐振以及有适宜尼比的要求。在设计中应考虑以下几点: (1) 尽量采用低磨擦的传动和导向元件。如采用滚珠丝杠螺母传动副、滚动导轨、 贴塑导轨等。 (2) 尽量消除传动间隙。例如采用隙齿轮等。 (3) 提高系统刚度。缩短传动链可以提高系统的传动刚度,减小传动链误差。可采 用预紧的方法提高系统刚度。例如采用预加负载导轨和滚珠丝杠副等。

3.7 微机的选择
微机数控系统由 CPU、存储器扩展电路、I/O 接口电路、伺服电机驱动电路、检测 电路等几部分组成。

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3.8 总体方案框图

光 隔 离 微 机 光 隔 离

功 率 放 大 功 率 放 大
图 3-1

步进 电机

运 动 部 件

步进 电机

第 4 章 纵向进给机构改造设计与计算(含电机计 算与选择)
4.1 计算切削力
1. 5 横切端面: FZ = 0.67 Dmax

查《综合作业指导书》P13 页

式中 Dmax ——车床床身上加工最大直径横切端面时主切削力 FZ′ 可取纵切时 FZ 的

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当 n = n t 时, M a = M at 1000v fi 1000 ×100 × 0.3 × 1.25 nif i πD nt = = = 18.66 L0 = L0 3.14 × 80 × 8

M at = Mf =

130.52 × 18.66 × 10 ? 4 = 1.015 N ? m = 1.015kgf ? m 9.6 × 0 .025

F0 L0 f ' wL0 = 2πni 2πni

当 η = 0.8 , f ' = 0.16 时,

M f= M0 =

0.16 × 80 × 0.8 = 0.7633 N·cm 2 × 3.14 × 0.8 × 2.67

P0 L0 (1 ? η ) 2πni

当 η = 0.9 时,预加载荷 P0 = Fx 则 3 62.85 × 0.8 × 1 ? 0.9 2 M0 = 0.2373kgf ? cm = 2.373N ? cm 6 × 3.14 × 0.8 × 2.67

(

)

Mt =

FX L 0
2πηi

=

62.85 × 0.8 = 3.7483kg ? f ? cm = 37.483N ? CM 2 × 3.14 × 0.8 × 2.67

所以,快速空*舳枇兀

M = Ma max + M f + M 0 = 363 + 0.7633 + 0.2373 = 340.0006kgf ? cm = 3400.06 N ? cm
快速进给时所需力矩:

M = M f + M 0 = 0.7633 + 0.2373 = 1.0006 kgf ? cm = 10.006 N ? cm
切削时所需力矩:

M = M at + M f + M 0 + M t
= 10.15 + 0.7633 + 0.2373 + 3.7483 = 14.89kgf ? cm = 148.9 N ? cm 由以上分析计算可知: 所需最大力矩 M max 发生快速启动时: M max = 3400 N ? cm ,所以选择型号 WD6008 ③ 校核步进电机起动*堤匦院驮诵芯*堤匦浴 已计算出机床最大快移时需步进电机的最高起动频率 f k 为 3333Hz,切削进入时所

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需步进电机运行频率 f e 为 1335.2Hz。 从《综合作业指导书》表 3—23 中查出型步进电机允许的最高空 BF1-160 *鸲 率为 3000Hz,运行频率为 16000Hz,再从〈 〈综合作业指导书〉 〉图 3—15,3—16 查出 BF1-160 步进电机起动*堤匦院驮诵芯*堤匦郧呷纾–)图所示,当步进电机起动 时 , f = 2500Hz 时 , M = 100 N ? cm , 不 能 满 足 此 机 床 所 要 求 的 空 载 起 动 力 矩 222.916N.cm。直接使用则会施行失步现象,所以必须采取开降进控制〈用软件实现〉 , 将起动频率到 1000Hz 起动转矩可增高到 588.4N.cm,然后电路上再采用高低压驱动电 路,可将电机输出转矩扩大一倍左右。 当快速运动和切削进给时,BF1-160 型步进电机运行*堤匦裕―)图完全可以满 足要求:

图 5-6

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总结与展望
通过几个月的努力,本课题的学*终于到了最后。做毕业设计的过程学到了很多课 本上没有学到的知识,也通过本论文的准备,查资*汛笱哪甑闹墩砹艘环R 前好多遗忘的知识又回到了大脑。 本篇论文是关于普通机床的自动化改造,通过这次学*在机床改造中获的了意想不 到的快乐与成就感。会为以后的工作积累下丰富的经验。 但是本篇论文还有不禁如意的地方: 1)所研究的东西只是停留在理论方面,很多东西现在还不是很明白。 2)在零件的设计计算过程中,还有些是不明白之处,设计的依据和其中的很多术 语。 3)对车床的改造还不是很彻底,只是对其中的一些主要部件进行了改造,如时间 在宽裕一些,我想我可以做的更好。 但本次毕业论文,在指导教师教授的精心指导下,掌握了设备自动化改造的主要技 术关键环节,对数控设备、数控技术有了更进一步的了解和掌握,了解了数控设备、数 控技术的发展趋势, 指明了以后的发展方向, 必将为以后的学*和工作起到很大的作用。

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致 谢
本文是在我的导师 XX 老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。XX 老师以其严谨求 实的治学态度、高度的敬业精神、兢兢业业、精益求精的工作作风,深深地感染和激励 着我。在论文(设计)的选题、资料查询及定稿过程中,老师都始终给予我无私的帮助 和悉心的指导,并在他的正确引导下,我最终顺利完成了毕业论文,在此谨向 以诚挚的谢意和崇高的敬意。 大学的学*过程中,XX 老师以实实在在的敬业精神认真授课、不断丰富课堂内容 以及对我们的热心帮助,并在他们求真务实的教导下,通过自己的努力系统地学*和掌 握了较为扎实的专业基础知识,我将会学以致用,把所学知识运用到以后的工作实践当 中,在这里请接受我诚挚的谢意!在此,我还要感谢在一起愉快的度过大学生活的同学 们,正是由于你们的帮助和支持,我才能克服一个一个的困难和疑惑,直至本文的顺利 完成。 老师致

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